Pehmete väravaventiilide tootmisliin

Sissejuhatus:

Robotil 1 olev kaamera skaneerib tooriku täpseks positsioneerimiseks etteande positsioneerimispilus 1 kaubaalusel, töödeldav detail 1 kinnitatakse klambriga ja asetatakse puhverlaual 1 asuvasse positsioneerimisseadmesse.


Toote üksikasjad

Tootesildid

1. Operaator asetab klapi korpuse detaile täis kaubaaluse positsioneerimiseks laadimispositsioneerimispilusse 1 ja laadimispositsioneerimispilusse 2 ning asetab tühja aluse laadimise positsioneerimispilusse 1 ja mahalaadimise positsioneerimispilusse 2 positsioneerimiseks.

2. Roboti 1 kaamera skaneerib kaubaalusel söötmispositsioneerimispilus 1 olevat töödeldavat detaili, et töödeldav detail täpselt positsioneerida, ning toorik 1 kinnitatakse klambriga ja asetatakse puhverlaual 1 asuvasse positsioneerimisseadmesse.
Samal ajal haarab see töödeldud detaili 3 (robot 2 haaras selle just tööpingilt 2), liigub mahalaadimispositsioneerimispilusse 1 ja asetab selle vastavalt vajadusele korralikult alusele.
Robotil 1 olev kaamera skannib kaubaalusel olevat töödeldavat detaili etteandepositsioneerimispilus 2, et toorik täpselt positsioneerida, ning toorik 4 kinnitatakse klambriga ja asetatakse puhverlaual 2 asuvasse positsioneerimisseadmesse.
Samal ajal haarab see töödeldud tooriku 6 (robot 3 haaras selle just tööpingilt 4), liigub mahalaadimispositsioneerimispilusse 2 ja asetab selle vastavalt vajadusele korralikult alusele.

3. Robot 2 kinnitab töödeldava detaili 1 puhverlaualt 1 ja jookseb tööpingi 1 juurde, haarab valmis tooriku 2 ja kinnitab töödeldava detaili 1, jookseb tööpingi 2 juurde, haarab valmis tooriku 3 ja kinnitab töödeldava detaili 2 kinni. , ja jookseb puhverlauale 1. Asetage toorik 3. Robot 2 lõpetab tsükli.

4. Robot 3 haarab töödeldava detaili 4 puhverlaualt 2 ja jookseb tööpingi 3 juurde, haarab valmis tooriku 5 ja kinnitab töödeldava detaili 4, jookseb tööpingi 4 juurde, haarab valmis tooriku 6 ja kinnitab töödeldava detaili 5 kinni. , ja jookseb puhverlauale 2. Asetage toorik 6. Robot 3 lõpetab tsükli.

dffd
adcdfgvbfgdhb
ndfhjvbfjv
15626

  • Eelmine:
  • Järgmine:

  • Saada meile oma sõnum:

    Kirjutage oma sõnum siia ja saatke see meile

    Saada meile oma sõnum:

    Kirjutage oma sõnum siia ja saatke see meile